隋唐五代时期，是龙舟运动的上升时期。隋朝龙舟发展规模宏大，龙舟成为皇帝出行首选的工具，耗资巨大，气势恢宏。唐朝杜宝著的《大业杂记》记载：“大业元年……车驾幸江都宫。……御龙舟，皇后御翔螭舟。其龙舟高四十五尺，阔五十尺，长二百尺，四重。上，一重，有正殿、内殿、东西朝堂，周以轩廊；中，二重，有一百六十房……下，一重，长秋、内待及乘舟水手，以青丝大条绳六条，两岸引进。”

在唐代，如此宏大的龙舟只有皇帝才能够负担得起，可见当时皇室龙舟的发展程度。据《隋书•地理志》记载，龙舟竞渡已演变为“竞渡之戏”，而且“观者如云”。这一时期龙舟不再仅仅是一种民族精神的寄托，更是逐渐演变成为一种民族传统体育娱乐项目，有一定的规则，出现专人管理。龙舟进入了规范化的发展阶段，并开始出现与龙舟竞渡有关的附带文化发展。
唐朝张建封有一首《竞渡歌》，描写了唐朝竞渡的宏大场面：
  “五月五日天晴明，杨花绕江啼晓莺，两岸罗衣破晕香，银钗照日如箱刃。鼓声三下红旗升，两龙跃出浮水来，棹影斡波飞万剑，鼓声劈浪鸣千雷。鼓声渐近标将近，两龙望标目如瞬。坡上人呼霹雳惊，竿头彩挂红霓晕。”